1. Er wordt een externe stroom (excitatiestroom) op de draaiende rotor toegepast via de koolborstel (ingangsstroom);
2. De elektrostatische lading op de grote as wordt via de koolborstel (geaarde koolborstel) in de grond gebracht (uitgangsstroom);
3. Leid de grote as (aarde) naar het beschermingsapparaat voor de aarding van de rotor en meet de positieve en negatieve spanning van de rotor ten opzichte van de aarde;
4. Verander de richting van de stroom (in commutatormotoren spelen de borstels ook een commutatierol), behalve bij inductieve AC-asynchrone motoren. Er zijn ook andere motoren beschikbaar, zolang de rotor een commutatiering heeft. Het principe van stroomopwekking is dat nadat het magnetische veld de draad doorsnijdt, er een elektrische stroom in de draad wordt gegenereerd. De generator snijdt de draad door door het magnetische veld te laten roteren. Het roterende magnetische veld is de rotor en de doorgesneden draad is de stator.
